Construindo um Robô

Depois de um bom tempo sem colocar as mãos no projeto, construí utilizando MDF o esqueleto interno do robô.

O esqueleto tem 50cm de altura e 45cm de largura. Na foto é possível ver também os dois braços onde serão instalados os motores.

Ainda é necessário instalar alguns reforços estruturais e o apoio para o rodízio dianteiro.

Optei em utilizar duas baterias de 12V 7A para conseguir distribuir melhor o peso.

Na parte eletrônica iniciei a montagem dos circuitos para o acionamento dos motores (na primeira versão vai ser bem simples, com relés - é possível ver uma parte na foto).