Construindo um Robô

Consegui o primeiro par de motores!

São dois motores Bosch CHP de 12V.

Segundo as especificações da Bosch:
- torque máximo de 14Nm (mais ou menos 1.5K*m)
- rotações: 75 RPM
- Peso: 1100 gramas
- Consumo Nominal: 3A

Bom, 3Amp já é bastante! Depois de olhar com cuidado a curva de desempenho verifiquei a realidade. Com 3Amp:

- torque: 0.2Nm
- rotações: 40 RPM

Se eu quiser um torque significativo, digamos 10Nm, vou precisar fornecer 12Amp !!!

PS: não posso esquecer de comprar MUITOS fusíveis.

Estou vendo que vou ter muito trabalho para construir o circuito controlador dos motores, que por sinal já esta sendo projetado no EAGLE. Estou projetando um H-Bridge utilizando MOSFETs.

Nas imagens é possível ver os motores, o par de rodas, e o rodízio.