quarta-feira, janeiro 04, 2006
Escolhendo as ferramentas
Para a construção de um robô móvel, certas ferramentas são indispensáveis.
Bom, alguns são indispensáveis, mas ao mesmo tempo inviáveis – é o caso do osciloscópio (muito caro!).
A fase atual é de prototipagem, então estou montando uma bancada com uma série de ferramentas que irão me ajudar neste processo.
Na protoboard eu tenho montado uma série de testes para um LCD gráfico, sonar, encoder ótico, e algumas experiências com o conversor AD. Eu estou utilizando o micro controlador da Tato, Basic Step M8 (Atmel Mega8), que é um bom MCU para iniciantes.
Uma ferramenta que quebra o maior galho é a morsa (é a terceira mão).
Bom, alguns são indispensáveis, mas ao mesmo tempo inviáveis – é o caso do osciloscópio (muito caro!).
A fase atual é de prototipagem, então estou montando uma bancada com uma série de ferramentas que irão me ajudar neste processo.
Esquerda para direita: morsa, ferro de solda,
multímetro, protoboard, HP48
Nas fotos vocês podem ver algumas delas. As principais são:
- Ferro de Solda
- Multímetro
- Protoboard
Óbvio que a boa e velha HP48 sempre fornece uma boa ajuda.
Protoboard com o micro controlador M8 e alguns experimentos
Na protoboard eu tenho montado uma série de testes para um LCD gráfico, sonar, encoder ótico, e algumas experiências com o conversor AD. Eu estou utilizando o micro controlador da Tato, Basic Step M8 (Atmel Mega8), que é um bom MCU para iniciantes.
Uma ferramenta que quebra o maior galho é a morsa (é a terceira mão).