Construindo um Robô

Tentando consolidar minhas idéias sobre este projeto, vou escrever um pouco sobre ele.

O principal objetivo na construção deste robô é que ele deve ser grande! Diversos desafios emergem em um projeto de um robô de maior porte, principalmente no que diz respeito ao controle dos motores.

Será um robô móvel, com tração diferencial (2 motores).

Tenho em mente um robô de cerca de 1 metro de altura, espaço e capacidade de carga suficiente para carregar internamente um computador (notebook) e uma série de sensores (câmera de vídeo, sonar, bumpers, etc).
Um problema é o custo. Para tentar evitar um custo muito elevado pretendo realizar algumas visitas a ferros-velhos para garimpar alguns componentes (com certeza documentarei estas visitas aqui).

Em formato, o robô terá uma forte inspiração no famoso R2D2.